主要承受径向载荷的INA轴承为向心轴承。这类轴承的公称接触角a0<=450。尺雨相同的滚子轴承比球轴承能承受的径向载荷更大。主要承受轴向载荷的轴承一般为推力轴承，它的公称接触角落a0>450。推力轴承和推力角接触球轴承根据结构不同可以同时承受一个或两个方向的轴向力。当承受向力特别高时优选用推力圆柱滚子轴承和推力调心滚子轴承。

  FAG进口轴承推力调心滚子轴承和单向推力角接触球轴承可以同时承受轴向载荷和径向载荷，其它推力轴承只能承受轴向载荷。不可分离轴承也可作游动轴承。这类轴承两个套圈中的一个采用配合，没有轴向固定面。因此，轴承的一个套圈可以在其支承面上活动。

  确定精密轴承尺寸、种类之后，考虑轴承的具体设计。充分考虑轴承疲劳寿命、刚性、发热等因素，选择适当的轴承游隙（预负荷）。由于轴承游隙和预负荷，对INA轴承性能最为关键，越是高速运转时越显得关键、所以必须慎重考虑。选择不当时，还会发生早期破损或烧结等问题。有必要从第4步到第3步，或从第4步到第2步，反复考虑。